特に指定がない限り、当社のネジはすべて303精密冷間圧延ステンレス鋼で作られ、ナットはエンジニアリングプラスチック(ポリアセタール樹脂)で作られています。
ナットの寿命を3~4倍延ばし、ナットとネジ間の摩擦係数を0.15から0.09に低減させ、伝達効率を10%から20%向上させます。また、表面仕上げが向上し、騒音を低減します。これらの特性により、テフロンコーティングは過酷な環境、クリーンルーム、ブラッシング用途に適しています。
スクリューが使用されるクリーンルームのクラスによります。ほとんどのスクリューロッドは、クラス1000のクリーンルームで改造なしに使用可能です。テフロンコーティングは、このような環境に特化して設計されています。
システム要件によります。標準アセタール材料の重量減少は、特定の温度および真空環境での使用において有益です。当社では、用途に応じて使用可能な既知の材料を用いてナットをカスタマイズ可能です。また、互換性を確保します。
スクリューのセルフロック力は、ナットに作用する推力によってスクリューが回転する能力を指します。リードスクリューのリード角が等価摩擦角より大きい場合、セルフロック力が発揮されます。これは測定が非常に難しいため、便利な経験的推定方法として、潤滑されていないスクリューのリードが直径の3分の1を超える場合、スクリューペアはセルフロックされると見なされます。潤滑されている場合は4分の1です。
スクリューに転動要素が含まれていないため、ほこりや汚れに対する要件は比較的緩やかです。紙加工、木材および金属加工、彫刻機械、食品加工環境での使用が可能です。
すきま補正機能付きナットの場合、寿命はナットのすきま補正能力が失敗するまでを指します。通常のナットの場合、負荷が押せなくなるか、システムの精度要件を満たせなくなることを意味します。異なる形式のナットを使用することで寿命を向上させることが可能です。
標準動作温度は0~90度です。この範囲を超える高温または低温の用途では、他の材料を使用する必要があります。
標準動作温度は0~90度です。この範囲を超える高温または低温の用途では、他の材料を使用する必要があります。
最大速度はクリティカルスピードの表を参照してください。これは、ネジの直径、サポートされた端部ベアリング、およびサポートされていないネジの長さに基づいており、当社のウェブサイトまたはカタログに対応するチャートがあります。
ナットの設計荷重定格とは、作業中のナットにかかる軸方向荷重を指します。最大荷重力には、押し負荷の質量と加減速の影響を考慮する必要があります。設計荷重定格は、ナットの寿命、バックラッシュ、および摩耗補償に関連しています。
12 ナットとスクリュー間のバックラッシュの大きさはどのくらいですか?この隙間を減らす方法はありますか?
一般的に、スクリューとナット間のバックラッシュは0.01mm〜0.1mmです。バックラッシュを排除する最良の方法は、当社のバックラッシュ防止機能付きスクリューシリーズを使用することです。
スクリューは出荷前に特殊なグリースでコーティングされているため、使用中に潤滑グリースを追加する必要はありません。取り付け時には、グリースが拭き取られないよう注意し、工場が提供していない潤滑グリースを塗布することは禁止されています。
リニアステッピングモータは、直線的な力と動きを生成する装置です。リニアステッピングモータは、回転動力の源としてステッピングモータを使用します。ロータの内部にはシャフトの代わりにねじ精密ナットが組み込まれており、シャフトはねじに置き換えられています。
ロータが回転すると(従来のステッピングモータと同様に)、ナットとねじによって直線運動が直接実現されます。回転から直線への変換はモータ内部で直接完了し、回転から直線へのアプリケーション設計が大幅に簡素化されます。このため、高解像度と高精度が必要な用途に最適です。
長年にわたり、ステッピングモータはさまざまな分野で広く使用されてきました。小型化、コンピュータ制御、コスト削減の傾向により、ハイブリッドリニアステッピングモータの適用範囲は徐々に拡大しています。
特に近年、リニアステッピングモータの応用分野は急速に拡大しています。これらの精密で信頼性の高いモータは、血液分析装置やその他の医療機器、自動ステージ照明、イメージング機器、HVAC装置、バルブ制御、印刷機器、X-Yステージ、集積回路製造、検査および試験機器など、多くの装置に使用できます。この魅力的な技術ソリューションは、多数の部品を必要とせず、組み立て、調達、および在庫に関連するコストを削減し、ほぼすべての用途に適しています。
2 Kaptive (Captive)、Non-Captive、およびExternalリニアアクチュエータの違い
固定軸モータに取り付けられたシャフトスリーブおよびスプライン機構またはガイドレールプロファイルにより、モータは外部回転停止機構を必要とせず、直接リニア運動を出力することができます。固定軸モータの設計ストロークは比較的短いです。
貫通軸モータはモータを通過するねじを使用しており、ストローク制限がありませんが、外部回転防止機構を装備する必要があります。これにより、ねじが回転せずに前後に伸縮することが可能になります。
外部駆動モータは、モータの一端でねじとナットを使用して伸縮します。ナットはねじの回転によって駆動され、リニア運動を実現します(このモータにも外部回転防止機構を装備する必要があります)。
3 Non-Captiveリニアアクチュエータのねじは回転しますか?
回転しません。ねじの一端が移動を必要とする回転防止機構に接続されると、回転せずに前後に動きます。貫通軸モータは、長ストロークのアプリケーションに使用できます。
4 あなたのモーターはUL、CSA、CEなどの機関に承認されていますか?
モーターの低い動作電圧により、UL、CSA、CEなどの関連認証は必要ありません。しかし、当社のモーターを使用する多くの顧客は、最終的に製品全体のシステムでこれらの認証を取得しています。
5 このモーターがアプリケーションで大きく振動します。振動を軽減するための対策は何ですか?
これは共振の可能性があります。永久磁石モーターの共振周波数範囲は75~90PPSで、ハイブリッドモーターの共振周波数範囲は140~200PPSです。これらの周波数を超えた加速開始や、マイクロステップ機能を試してください。
6 標準リニアステッピングモータと高分解能リニアステッピングモータの違い
高分解能モータのステップ角はより小さくなっています。高分解能永久磁石リニアステッピングモータのステップ角は3.75度で、高分解能ハイブリッドリニアステッピングモータは0.9度です。標準の永久磁石リニアステッピングモータは7.5度、ハイブリッドリニアステッピングモータは1.8度です。
7 位置決めに使用する場合、ステッピングモータには位置フィードバック機構が必要ですか?
ステッピングモータはフィードバックのないオープンループアクチュエータです。ただし、正確な位置決めが必要な場合には、エンコーダを装備することができます。
8 ユニポーラーモータとバイポーラーモータの違いは何ですか?
同じ入力電力の場合、バイポーラーモータの出力トルクまたは推力はユニポーラーモータより約30%高くなります。バイポーラーモータは通常カスタマイズされたモータです。
4線式モータはバイポーラーであり、2つの巻線を持っています。動作中は、特定のタイミングで2つの巻線がオンになり、コイル内の電流を切り替えることで回転が実現します。一方、6線式モータはユニポーラーであり、4つの巻線があり、各相巻線には共通のリードがあります。
静的トルクは、モータが停止状態から始動する際に克服できる総トルクを指します。一方、出力トルクは、モータが一定の速度で動作しているときのトルクです。
細いねじを使用するモータの場合、これを行うことは推奨されません。発生する力がモータを詰まらせる可能性があるためです。ただし、入力電力を減少させることで実行することは可能です。
12 リニアステッピングモータのスクリューやシャフトに再潤滑は必要ですか?
リニアステッピングモータは出荷前に潤滑処理が施されており、通常の運転条件下では再潤滑の必要はありません。
13 モータの電源がオフのときにスクリューが自重で落下しますか?
使用しているスクリューのリードサイズによります。小さなリードで自己保持機能を持つスクリューは落下しませんが、大きなリードで自己保持機能のないスクリューは落下する可能性があります。
14 マイクロステッピングドライブを使用した場合、モータの精度は向上しますか?出力トルクと推力はどうなりますか?
いいえ、ローターが2つの極の間で停止している場合、精度は悪化する可能性があります。エンコーダを追加することで精度を向上させることができます。ただし、トルクや推力は約20%から30%減少します。
15 モータを断続的に操作する場合、モータに一時的な過負荷をかけて、より大きな推力またはトルクを得ることは可能ですか?モータに損害はありませんか?
定電圧駆動の場合は電圧を2倍に、定電流駆動で電流を2倍にすることで推力やトルクを増加させることができます。ただし、作業率が25%であることが前提です。
16 モータが静止状態や動作中に非常に高温になるのですが、これは正常ですか?
モータが通電状態で最大75度まで温度が上昇するのは正常です。モータの絶縁クラスはクラスB(130度)であり、保持電流を1/4に減らすことで発熱を抑えることができます。
弊社の標準モータにはIP保護等級はありませんが、カスタマイズ製品でIP保護等級の要件を満たすことが可能です。
定電流駆動は出力力を30%向上させ、より高い速度を実現します。一方、定電圧駆動は低電圧アプリケーションにより適しています。
スロットレスモータは円筒形の積層を使用しますが、従来のスロット付き積層は巻線を収容するために歯を持っています。ロータの磁極は歯と相互作用してブレーキ(コギング)トルクを生成するため、歯は望ましくない構成要素です。スロットレスモータに使用される積層には歯がないため、ブレーキまたはコギングトルクが排除されます。
ブラシレスモータの主な利点の1つは、他の多くのモータよりも寿命が長いことです。モータの寿命を決定する要因は多数あります。使用環境、デューティサイクル、機械的負荷などが含まれますが、これらに限定されません。標準的な条件下では、寿命はボールベアリングによって決まります。モータの寿命は特定の用途によって異なるため、DINGS’ に連絡して具体的な要件についてご相談いただくことをお勧めします。
3 スロットレスブラシレスモータは、従来のモータの代わりにいつ選ぶべきですか?
スロットレスブラシレスモータは、正確な位置決めやスムーズなトルク動作が必要なアプリケーションに適しています。これらは低速での使用に特に適しています。ラミネーション内の摩擦損失が少ないため、高速でも効率的に動作できます。
4 ブラシレスモータの利点はブラシ付きモータと比べて何ですか?
ブラシ付きモータの機械的整流(ブラシ/整流子)とは異なり、ブラシレスモータは電子整流を使用します。ブラシがないため、ブラシレスモータはより高い回転速度と長寿命を実現できます。
また、ブラシレスモータは連続トルク定格が高いという利点があります。これは、ステータ巻線が「外側」に配置されており、熱伝導経路が向上しているためです。
5 モータソリューションを選定するためにどのような情報が必要ですか?
モータソリューションを選定する際には、電源電圧、利用可能な連続電流とピーク電流、負荷トルク、負荷時の速度、必要なモータ技術(ブラシ付きまたはブラシレス)などの情報を提供する必要があります。アプリケーション、デューティサイクル(オン時間、オフ時間)、周囲温度、モータのサイズ要件(最大直径、長さ、重量)も選定に役立ちます。他に考慮すべき重要なアプリケーションの詳細としては、ラジアルまたはアキシャル負荷、環境条件(水、埃、高湿度、特殊環境への暴露)、フィードバック要件(エンコーダの分解能)、EMI/RFI抑制要件、ブレーキ要件が含まれます。位置決め用途では、負荷トルクや負荷時の速度の代わりに、負荷慣性、角変位、移動時間、摩擦トルクを提供できます。最後に、必要数量を明確にすることで、迅速なサンプル提供やカスタマイズされたソリューションが完全にニーズを満たすかどうかを判断するのに役立ちます。
必ずしもそうではありません。利用可能なモータ巻線に示されている電圧は参照電圧に過ぎません。一部のモータパラメータ(無負荷速度、ピークトルク、ピーク電流など)は電圧に関連しています。そのため、これらの値を示すためには電圧を選択する必要があります。この値の選択はある程度主観的ですが、異なるモータ巻線を比較する便利な方法を提供します。
モータは通常、参照電圧の0%から約125%の範囲で安全に動作します。ただし、速度は電圧に依存するため、これは考慮すべき要素でもあります。モータには最適な動作速度範囲があり、ギアボックスには推奨される最大入力速度があります。一般的な目安として、ブラシモータの場合、モータ速度は1000 rpm以上に保つべきであり、ギアモータの場合はモータ速度を6000 rpm以下にするべきです。これらの電源電圧やモータ速度の推奨値を超えることは珍しいことではありませんが、完全に不可能ではありません。これらの制限を超える前に、DINGS’に相談することをお勧めします。
7 60電気角ホールピッチと120電気角ホールピッチの違いは何ですか?
どちらの方式もホール位相シーケンスに適用可能で、結果は同じです。これらの方式はどちらもブラシレスモータの6ステップの換流を提供します。ほとんどのモータドライバは2種類のホール間隔の両方を受け入れることができますが、一部のドライバ構成では1種類のホール間隔しか受け入れることができない場合があります。