16ZWC32L-1は非常にコンパクトなサイズながら、最適化された磁気回路を備えています。
コア巻線付きのブラシレスDCモータは高トルク密度を持ち、多極ローターにより非常に強力で動的な性能を提供します。
16ZWC32L-1は最大16,300RPMに達することができます。
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| モータ部品番号 | - | 16ZWC32L-1 | |
|---|---|---|---|
| 本体長さ (LT) | mm | 32±0.3 | |
| 極ペア数 | - | 2 | |
| 相抵抗 | Ω | 6.5 | |
| 相インダクタンス | mH | 0.78 | |
| 巻線接続方式 | - | スター型 | |
| 絶縁クラス | - | B | |
| 連続運転型式 | - | S2 | |
| フィードバック方式 | - | ホールセンサー | |
| コミュテーション角度 | - | 120° | |
| 絶縁強度（耐電圧） | - | 500VAC/1KHz/1mA/1s | |
| 絶縁抵抗 | - | 100 MΩ 20℃ | |
| 重量 | g | 25.5 | |
| 定格電圧 | V | 24 | |
| 定格出力 | W | 9.2 | |
| 定格トルク | N·m | 0.007 | |
| 定格速度 | RPM | 12600 | |
| 定格電流 | A | 0.65 | |
| 無負荷速度 | RPM | 16300 | |
| 無負荷電流 | A | 0.22 | |
| モータ効率 | % | 71.6 | |
| 静的トルク | mN·m | 4.5 | |
| 騒音 (周囲騒音20dB, 試験距離1m) | dB | ＜50 | |
| エンクロージャー - 周囲熱抵抗 | K/W | 0.9 | |
| 周囲温度 | ℃ | 25 | |
| 巻線最大温度 | ℃ | 68.5 | |
| トルク定数 | N·m/A | 0.011 | |
| 逆起電力定数 / 実効値 | V/Krpm | 1.25 | |
| ピークトルク | N·m | 0.021 | |
| ピーク電流 | A | 1.95 | |
| 慣性モーメント | g·cm² | 0.45 | |
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| リードアウトタイプ | リードアウトカラー | 機能 | |
|---|---|---|---|
| UL3265 AWG26 | 黄色 | ホール U（Hu） | |
| 緑色 | ホール V（Hv） | ||
| 青色 | ホール W（Hw） | ||
| 赤色 | ホール電源正極（Vcc） | ||
| 黒色 | ホール電源負極（GND） | ||
| UL3265 AWG26 | 灰色 | U相 | |
| 白色 | V相 | ||
| 茶色 | W相 | ||
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| ステージ | - | 1段 | 2段 | 3段 | 4段 |
|---|---|---|---|---|---|
| 減速比 | X : 1 | 3.9, 5.3, 6.6 | 16, 21, 26, 28, 35, 44 | 62, 83, 103, 111, 138, 150, 172, 186, 231 | 243, 326, 406, 439, 546, 590, 679, 734, 794 |
| 最大バックラッシュ | ° | 1.0 | 1.2 | 1.3 | 1.4 |
| 最大連続出力電力 | W | 6.5 | 3.2 | 1.6 | 0.6 |
| 最大瞬間出力電力 | W | 8.0 | 4.0 | 2.0 | 0.75 |
| 最大連続入力回転数 | rpm | 12000 | 14000 | 14000 | 14000 |
| 最大瞬間入力回転数 | rpm | 15000 | 18000 | 18000 | 18000 |
| 最大連続トルク | N·m | 0.2 | 0.25 | 0.35 | 0.45 |
| 最大瞬間トルク | N·m | 0.25 | 0.35 | 0.45 | 0.55 |
| 最大効率 | % | 90 | 80 | 75 | 65 |
| 重量 | g | 25 | 31 | 37 | 42 | 減速機長さL | mm | 18.7 | 25.5 | 30.2 | 42 |
