22mmブラシレスDCモータは最大0.019N·mの定格トルクを持ち、19.9Wの定格出力を生成可能です。
22mmモータはスター結線方式を採用し、2極対のモータで、標準としてホールセンサーのフィードバック方式が装備されています。
さらに、ギアボックスおよびインクリメンタルエンコーダの追加が可能です。
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| モーター品番 | - | 22ZWC48L-1 | |
|---|---|---|---|
| 本体長さ (LT) | mm | 47±0.5 | |
| 極数 | - | 2 | |
| 位相抵抗 | Ω | 3.053 | |
| 位相インダクタンス | mH | 0.54 | |
| 巻線接続方式 | - | スター形状 | |
| 絶縁クラス | - | B | |
| 定格タイプ | - | S2 | |
| フィードバック方式 | - | ホールセンサー | |
| 整流角度 | - | 120° | |
| 絶縁耐力（耐電圧） | - | 500VAC/1KHz/1mA/1s | |
| 絶縁抵抗 | - | 100 MΩ 20C | |
| 重量 | g | 200 | |
| 定格電圧 | V | 24 | |
| 定格出力 | W | 19.9 | |
| 定格トルク | N·m | 0.019 | |
| 定格回転速度 | RPM | 10000 | |
| 定格電流 | A | 1.2 | |
| 無負荷回転速度 | RPM | 12000 | |
| 無負荷電流 | A | 0.24 | |
| モーター効率 | % | 70 | |
| 静止トルク | mN·m | 3.42 | |
| 騒音（周囲騒音20db、試験距離1m） | dB | ＜50 | |
| 筐体 - 周囲熱抵抗 | K/W | 0.85 | |
| 周囲温度 | ℃ | 25 | |
| 最大巻線温度 | ℃ | 75 | |
| トルク定数 | N·m/A | 0.016 | |
| 逆起電力定数/有効値 | V/Krpm | 1.67 | |
| ピークトルク | N·m | 0.057 | |
| ピーク電流 | A | 3.6 | |
| 慣性モーメント | g·cm² | 1.1 | |
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| リードアウトタイプ | リードアウトカラー | 機能 | |
|---|---|---|---|
| UL3265 AWG26 | グレー | ホール U（Hu） | |
| ホワイト | ホール V（Hv） | ||
| ブラウン | ホール W（Hw） | ||
| レッド | ホール電源正極（Vcc） | ||
| ブラック | ホール電源負極（GND） | ||
| UL3265 AWG22 | イエロー | U 相 | |
| グリーン | V 相 | ||
| ブルー | W 相 | ||
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| ステージ | - | 1段目 | 2段目 | 3段目 | 4段目 | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 減速比 | X : 1 | 3.9, 5.3, 6.6 | 16, 21, 26, 28, 35, 44 | 62, 83, 103, 111, 138, 150, 172, 186, 231 | 243, 326, 406, 439, 546, 590, 679, 734, 794, 913, 987, 1135, 1227, 1526 | |
| 最大連続トルク | N.m | 0.50 | 0.70 | 1.20 | 1.50 | |
| 最大連続出力 | W | 24 | 12 | 6.0 | 1.6 | |
| 最大連続回転数 | rpm | 8000 | 10000 | 12000 | 12000 | |
| 最大軸方向負荷 (動的) | N | 40 | 40 | 40 | 40 | |
|
最大半径方向負荷 (フランジから5mm) |
N | 65 | 100 | 120 | 120 | |
| 最大効率 | % | 90 | 81 | 74 | 66 | |
| 最大バックラッシュ | ° | 0.85 | 1.05 | 1.2 | 1.35 | |
| ギアボックス長さ | mm | 22.3 | 33 | 39.6 | 46.3 | |
| 重量 | g | 59 | 83 | 97 | 112 | |
