28mmブラシレスDCモータは、最大0.05N·mの定格トルクを持ち、52.4Wの定格出力を発揮します。
この28mmモータはスター結線を採用し、2極対モータで標準的にホールセンサーによるフィードバック方式を備えています。
さらに、ギアボックスおよびインクリメンタルエンコーダの追加オプションも利用可能です。
In a mobile environment, you can move left and right to see the contents (tables).
| モータ品番 | - | 28ZWC58L-1 | |
|---|---|---|---|
| 本体長さ (LT) | mm | 57.5 | |
| 極対数 | - | 2 | |
| 相抵抗 | Ω | 0.676 | |
| 相インダクタンス | mH | 0.2 | |
| 巻線接続方式 | - | スター型 | |
| 絶縁クラス | - | B | |
| 連続使用方式 | - | S2 | |
| フィードバック方式 | - | ホールセンサー | |
| コミュテーション角度 | - | 120° | |
| 絶縁強度 (耐電圧) | - | 500VAC/1KHz/1mA/1s | |
| 絶縁抵抗 | - | 100MΩ 20°C | |
| 重量 | g | 300 | |
| 定格電圧 | V | 24 | |
| 定格出力 | W | 52.4 | |
| 定格トルク | N·m | 0.05 | |
| 定格回転数 | RPM | 10000 | |
| 定格電流 | A | 3 | |
| 無負荷回転数 | RPM | 12000 | |
| 無負荷電流 | A | 0.5 | |
| モータ効率 | % | 77 | |
| 静止トルク | mN.m | 12.8 | |
| ノイズ (環境ノイズ 20dB、測定距離 1m) | dB | ＜50 | |
| 筐体 - 環境熱抵抗 | K/W | 0.38 | |
| 環境温度 | ℃ | 25 | |
| 最大巻線温度 | ℃ | 75 | |
| トルク定数 | N·m/A | 0.017 | |
| 逆起電力定数 / 実効値 | V/Krpm | 1.78 | |
| ピークトルク | N·m | 0.15 | |
| ピーク電流 | A | 9 | |
| 慣性モーメント | Kg·cm² | 0.011 | |
In a mobile environment, you can move left and right to see the contents (tables).
| リード線タイプ | リード線カラー | 機能 | |
|---|---|---|---|
| UL3265 AWG26 | 黄色 | ホールU（Hu） | |
| 緑 | ホールV（Hv） | ||
| 青 | ホールW（Hw） | ||
| 赤 | ホール電源正（Vcc） | ||
| 黒 | ホール電源負（GND） | ||
| UL3265 AWG22 | 黄色 | U相 | |
| 緑 | V相 | ||
| 青 | W相 | ||
In a mobile environment, you can move left and right to see the contents (tables).
| ステージ | - | 1段 | 2段 | 3段 | 4段 | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 減速比 | X : 1 | 3.9, 5.3, 6.6 | 16, 21, 26, 28, 35 | 62, 83, 103, 111, 138, 150, 172, 186, 231 | 243, 326, 406, 439, 546, 590, 679, 734, 794, 913, 987, 1135, 1227, 1526 | |
| 最大連続トルク | N.m | 1.25 | 2.90 | 5.0 | 5.0 | |
| 最大連続出力 | W | 100 | 50 | 25 | 22 | |
| 最大連続回転速度 | rpm | 6000 | 7000 | 8000 | 8000 | |
| 最大軸方向荷重（動的） | N | 110 | 110 | 110 | 110 | |
| 最大半径方向荷重（フランジから5mm） | N | 160 | 180 | 180 | 180 | |
| 最大効率 | % | 90 | 81 | 74 | 65 | |
| 最大バックラッシュ | ° | 0.55 | 0.7 | 0.9 | 1.0 | |
| 減速機の長さ | mm | 24.2 | 36.9 | 43.5 | 50.2 | |
| 重量 | g | 103 | 150 | 174 | 198 | |
