28mmブラシレスDCモータは、最大0.05N·mの定格トルクを持ち、52.4Wの定格出力を発揮します。
この28mmモータはスター結線を採用し、2極対モータで標準的にホールセンサーによるフィードバック方式を備えています。
さらに、ギアボックスおよびインクリメンタルエンコーダの追加オプションも利用可能です。
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| モータ品番 | - | 28ZWC58L-1 | |
|---|---|---|---|
| 本体長さ (LT) | mm | 57.5 | |
| 極対数 | - | 2 | |
| 相間抵抗 | Ω | 0.676 | |
| 相間インダクタンス | mH | 0.2 | |
| 巻線接続方式 | - | スター型 | |
| 絶縁クラス | - | B | |
| 連続使用方式 | - | S2 | |
| フィードバック方式 | - | ホールセンサー | |
| コミュテーション角度 | - | 120° | |
| 絶縁強度 (耐電圧) | - | 500VAC/1KHz/1mA/1s | |
| 絶縁抵抗 | - | 100MΩ 20°C | |
| 重量 | g | 144 | |
| 定格電圧 | V | 24 | |
| 定格出力 | W | 52.4 | |
| 定格トルク | N·m | 0.05 | |
| 定格回転数 | RPM | 10000 | |
| 定格電流 | A | 3 | |
| 無負荷回転数 | RPM | 12000 | |
| 無負荷電流 | A | 0.5 | |
| モータ効率 | % | 77 | |
| 静止トルク | mN.m | 12.8 | |
| ノイズ (環境ノイズ 20dB、測定距離 1m) | dB | ＜50 | |
| 筐体 - 環境熱抵抗 | K/W | 0.38 | |
| 環境温度 | ℃ | 25 | |
| 最大巻線温度 | ℃ | 75 | |
| トルク定数 | N·m/A | 0.017 | |
| 逆起電力定数 / 実効値 | V/Krpm | 1.78 | |
| ピークトルク | N·m | 0.15 | |
| ピーク電流 | A | 9 | |
| ロータ慣性 | Kg·cm² | 0.011 | |
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| リード線タイプ | リード線カラー | 機能 | |
|---|---|---|---|
| UL3265 AWG26 | 黄色 | ホールU（Hu） | |
| 緑 | ホールV（Hv） | ||
| 青 | ホールW（Hw） | ||
| 赤 | ホール電源正（Vcc） | ||
| 黒 | ホール電源負（GND） | ||
| UL3265 AWG22 | 黄色 | U相 | |
| 緑 | V相 | ||
| 青 | W相 | ||
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| ステージ | - | 1段 | 2段 | 3段 | 4段 |
|---|---|---|---|---|---|
| 減速比 | X : 1 | 3.9, 5.3 | 16, 21, 28 | 62, 83, 111, 150 | 243, 326, 439, 590, 794 |
| 最大バックラッシュ | ° | 0.85 | 1.05 | 1.2 | 1.35 |
| 最大連続出力電力 | W | 24 | 12 | 6.0 | 1.6 |
| 最大瞬間出力電力 | W | 30 | 15 | 7.5 | 2.0 |
| 最大連続入力回転数 | rpm | 8000 | 10000 | 10000 | 10000 |
| 最大瞬間入力回転数 | rpm | 10000 | 12500 | 12500 | 12500 |
| 最大連続トルク | N.m | 0.5 | 0.7 | 1.2 | 1.5 |
| 最大瞬間トルク | N.m | 0.6 | 0.9 | 1.5 | 1.9 |
| 最大効率 | % | 90 | 81 | 74 | 66 |
| 重量 | g | 59 | 83 | 97 | 112 |
| 減速機長さL | mm | 22.3 | 33 | 39.6 | 46.3 |
