36mm ブラシレスDCモータは最大0.125N·mの定格トルクを持ち、130.9Wの定格出力を発揮します。
36mmモータはスター型巻線接続で、2極対のモータが標準としてホールセンサーによるフィードバック方式を採用しています。
さらに、ギアボックスやインクリメンタルエンコーダーのカスタマイズが可能です。
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| モータ品番 | - | 36ZWC72L-1 | |
|---|---|---|---|
| 本体長 (LT) | mm | 71.5±0.5 | |
| 極対数 | - | 2 | |
| 相抵抗 | Ω | 0.67 | |
| 相インダクタンス | mH | 0.37 | |
| 巻線接続方法 | - | スター形 | |
| 絶縁クラス | - | B | |
| 使用形態 | - | S2 | |
| フィードバック方式 | - | ホールセンサー | |
| 整流角 | - | 120° | |
| 絶縁耐圧 | - | 500VAC/1KHz/1mA/1s | |
| 絶縁抵抗 | - | 100 MΩ 20℃ | |
| 重量 | g | 600 | |
| 定格電圧 | V | 48 | |
| 定格出力 | W | 130.9 | |
| 定格トルク | N·m | 0.125 | |
| 定格回転速度 | RPM | 10000 | |
| 定格電流 | A | 3.6 | |
| 無負荷回転速度 | RPM | 12000 | |
| 無負荷電流 | A | 0.5 | |
| モータ効率 | % | 80 | |
| 静止トルク | mN.m | 35.5 | |
| 騒音（環境音20dB、測定距離1m） | dB | ＜50 | |
| エンクロージャ - 環境熱抵抗 | K/W | 0.24 | |
| 周囲温度 | ℃ | 25 | |
| 最大巻線温度 | ℃ | 75 | |
| トルク定数 | N·m/A | 0.035 | |
| 逆起電力定数 / 実効値 | V/Krpm | 3.67 | |
| ピークトルク | N·m | 0.375 | |
| ピーク電流 | A | 10.8 | |
| 慣性モーメント | Kg·cm² | 0.037 | |
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| リードアウトタイプ | リードアウト色 | 機能 | |
|---|---|---|---|
| UL3265 AWG26 | 黄色 | ホール U（Hu） | |
| 緑色 | ホール V（Hv） | ||
| 青色 | ホール W（Hw） | ||
| 赤色 | ホール電源プラス（Vcc） | ||
| 黒色 | ホール電源マイナス（GND） | ||
| UL3265 AWG22 | 黄色 | U フェーズ | |
| 緑色 | V フェーズ | ||
| 青色 | W フェーズ | ||
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| ステージ | - | ステージ1 | ステージ2 | ステージ3 | ステージ4 | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 減速比 | X : 1 | 3.9, 5.3 | 16, 21, 26, 28, 35 | 62, 83, 103, 111, 138, 150, 172, 186, 231 | 243, 326, 406, 439, 546, 590, 679, 734, 794, 913, 987, 1135, 1227, 1526 | |
| 最大連続トルク | N.m | 2.30 | 5.40 | 9.30 | 9.30 | |
| 最大連続出力 | W | 185 | 90 | 45 | 40 | |
| 最大連続回転速度 | rpm | 5000 | 6000 | 7000 | 7000 | |
| 最大動的軸荷重 | N | 240 | 240 | 240 | 240 | |
|
最大ラジアル荷重 (フランジから5mm) |
N | 200 | 250 | 250 | 250 | |
| 最大効率 | % | 90 | 80 | 75 | 65 | |
| 最大バックラッシュ | ° | 0.5 | 0.6 | 0.7 | 0.8 | |
| ギアボックス長さ | mm | 30 | 44.7 | 51.3 | 58 | |
| 重量 | g | 156 | 238 | 277 | 315 | |
