42mmブラシレスDCモータは、最大0.2N·mの定格トルクを持ち、定格出力209.4Wの性能を発揮します。
42mmモータは、スター形巻線接続を採用し、2または5極対のモータで、ホールセンサーによるフィードバック方式が標準装備されています。
さらに、ギアボックスおよびインクリメンタルエンコーダの追加が可能です。
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| モータ品番 | - | 42ZWC75L-1 | 42ZWC75L-2 | 42ZWS50X-1 | 42ZWS63X-1 | 42ZWS75X-1 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ボディ長さ (LT) | mm | 73±0.5 | 73±0.5 | 50±1 | 63±1 | 75±1 | |
| ポールペア数 | - | 2 | 2 | 5 | 5 | 5 | |
| 相抵抗 | Ω | 0.24 | 0.19 | 2.482 | 1.261 | 0.987 | |
| 相インダクタンス | mH | 0.15 | 0.12 | 1.062 | 0.586 | 0.434 | |
| 巻線接続方法 | - | スター型 | スター型 | スター型 | スター型 | スター型 | |
| 絶縁クラス | - | B | B | B | B | B | |
| 連続動作タイプ | - | S2 | S2 | S2 | S2 | S2 | |
| フィードバック方法 | - | ホールセンサー | ホールセンサー | ホールセンサー | ホールセンサー | ホールセンサー | |
| 通電角度 | - | 120° | 120° | 120° | 120° | 120° | |
| 絶縁耐力 (耐電圧) | - | 500VAC/1KHz/1mA/1s | 500VAC/1KHz/1mA/1s | 500VAC/1KHz/1mA/1s | 500VAC/1KHz/1mA/1s | 500VAC/1KHz/1mA/1s | |
| 絶縁抵抗 | - | 100MΩ 20℃ | 100MΩ 20℃ | 100MΩ 20℃ | 100MΩ 20℃ | 100MΩ 20℃ | |
| 重量 | g | 800 | 800 | 260 | 380 | 500 | |
*LT : モータ特性表を参照してください
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| リードアウトタイプ | リードアウト色 | 機能 | |
|---|---|---|---|
| UL3265 AWG26 | 黄色 | ホール U（Hu） | |
| 緑色 | ホール V（Hv） | ||
| 青色 | ホール W（Hw） | ||
| 赤色 | ホール電源（Vcc） | ||
| 黒色 | ホール電源（GND） | ||
| UL3265 AWG22 | 黄色 | U 相 | |
| 緑色 | V 相 | ||
| 青色 | W 相 | ||
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| ステージ | - | 1段目 | 2段目 | 3段目 | 4段目 | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 減速比 | X : 1 | 3.9, 5.3 | 16, 21, 26, 28, 35 | 62, 83, 103, 111, 138, 150, 172, 186, 231 | 243, 326, 406, 439, 546, 590, 679, 734, 794, 913, 987, 1135, 1227, 1526 | |
| 最大連続トルク | N.m | 3.0 | 7.5 | 15 | 15 | |
| 最大連続出力 | W | 580 | 240 | 100 | 20 | |
| 最大連続回転速度 | rpm | 6000 | 6000 | 6000 | 6000 | |
| 最大軸方向荷重（動的） | N | 200 | 200 | 200 | 200 | |
|
最大半径方向荷重 (フランジから5mm) |
N | 350 | 525 | 750 | 750 | |
| 最大効率 | % | 90 | 81 | 72 | 64 | |
| 最大バックラッシュ | ° | 0.3 | 0.4 | 0.5 | 0.6 | |
| ギアボックスの長さ | mm | 36.1 | 54.9 | 63.6 | 72.4 | |
| 重量 | g | 252 | 405 | 476 | 544 | |
