57mmブラシレスDCモータは、最大0.33N·mの定格トルクを持ち、定格出力は103.7Wです。
57mmモータは、スター結線と5極対モータを標準装備し、ホールセンサーによるフィードバック方式を採用しています。
さらに、ギアボックスおよびインクリメンタルエンコーダの装備も可能です。
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| モータ品番 | - | 57ZWS50X-1 | 57ZWS63X-1 | 57ZWS75X-1 | |
|---|---|---|---|---|---|
| ボディ長さ (LT) | mm | 50±1 | 63±1 | 75±1 | |
| 極対数 | - | 5 | 5 | 5 | |
| 相間抵抗 | Ω | 0.958 | 0.473 | 0.301 | |
| 相間インダクタンス | mH | 0.742 | 0.357 | 0.205 | |
| 巻線接続方式 | - | スター型 | スター型 | スター型 | |
| 絶縁クラス | - | B | B | B | |
| 定格運転型式 | - | S1 | S1 | S1 | |
| フィードバック方式 | - | ホールセンサー | ホールセンサー | ホールセンサー | |
| コミュテーション角度 | - | 120° | 120° | 120° | |
| 絶縁強度 (耐電圧) | - | 500VAC/1KHz/1mA/1s | 500VAC/1KHz/1mA/1s | 500VAC/1KHz/1mA/1s | |
| 絶縁抵抗 | - | 100 MOhm 20C | 100 MOhm 20C | 100 MOhm 20C | |
| 重量 | Kg | 0.42 | 0.65 | 0.87 | |
| 定格電圧 | V | 24 | 24 | 24 | |
| 定格出力 | W | 37.4 | 69.1 | 103.7 | |
| 定格トルク | N·m | 0.119 | 0.22 | 0.33 | |
| 定格回転速度 | RPM | 3000 | 3000 | 3000 | |
| 定格電流 | A | 2.2 | 4.1 | 6 | |
| 無負荷回転速度 | RPM | 4000 | 4000 | 4000 | |
| 無負荷電流 | A | 0.25 | 0.5 | 0.75 | |
| モーター効率 | % | 78 | 80 | 82 | |
| 騒音 (環境騒音20db、試験距離1m) | dB | ＜50 | ＜50 | ＜50 | |
| エンクロージャ - 環境熱抵抗 | K/W | 0.53 | 0.27 | 0.18 | |
| 周囲温度 | ℃ | 29 | 29 | 29 | |
| 巻線の最大温度 | ℃ | 77.4 | 77.4 | 77.4 | |
| トルク定数 | N·m/A | 0.054 | 0.054 | 0.055 | |
| 逆起電力定数 / 実効値 | V/Krpm | 5.66 | 5.66 | 5.66 | |
| ピークトルク | N·m | 0.357 | 0.66 | 0.99 | |
| ピーク電流 | A | 6.6 | 12.3 | 18 | |
| ロータ慣性 | Kg·cm² | 0.19 | 0.38 | 0.56 | |
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*LT : モータ特性表を参照してください
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| リード線タイプ | リード線色 | 機能 | |
|---|---|---|---|
| UL3265 AWG26 | 黄色 | ホール U（Hu） | |
| 緑色 | ホール V（Hv） | ||
| 青色 | ホール W（Hw） | ||
| 赤色 | ホール電源 正（Vcc） | ||
| 黒色 | ホール電源 負（GND） | ||
| UL3265 AWG18 | 黄色 | U フェーズ | |
| 緑色 | V フェーズ | ||
| 青色 | W フェーズ | ||
