60mmブラシレスDCモータは最大0.46N·mの定格トルクを備え、144.5Wの定格出力を生成できます。
60mmモータはスター結線で、標準としてホールセンサーによるフィードバック方式を採用した5極対モータです。
さらに、ギアボックスやインクリメンタルエンコーダを利用可能です。
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| モータ型番 | - | 60ZWS50X-1 | 60ZWS63X-1 | 60ZWS75X-1 | |
|---|---|---|---|---|---|
| 本体長さ (LT) | mm | 50±1 | 63±1 | 75±1 | |
| 極対数 | - | 5 | 5 | 5 | |
| 相間抵抗 | Ω | 0.886 | 0.334 | 0.233 | |
| 相間インダクタンス | mH | 0.682 | 0.305 | 0.183 | |
| 巻線接続方式 | - | スター型 | スター型 | スター型 | |
| 絶縁クラス | - | B | B | B | |
| 使用デューティタイプ | - | S1 | S1 | S1 | |
| フィードバック方式 | - | ホールセンサー | ホールセンサー | ホールセンサー | |
| 整流角 | - | 120° | 120° | 120° | |
| 絶縁耐圧 | - | 500VAC/1KHz/1mA/1s | 500VAC/1KHz/1mA/1s | 500VAC/1KHz/1mA/1s | |
| 絶縁抵抗 | - | 100MΩ 20℃ | 100MΩ 20℃ | 100MΩ 20℃ | |
| 重量 | Kg | 0.51 | 0.77 | 1 | |
| 定格電圧 | V | 24 | 24 | 24 | |
| 定格出力 | W | 47.1 | 97.4 | 144.5 | |
| 定格トルク | N·m | 0.15 | 0.31 | 0.46 | |
| 定格回転速度 | RPM | 3000 | 3000 | 3000 | |
| 定格電流 | A | 2.7 | 5.5 | 8.2 | |
| 無負荷回転速度 | RPM | 3500 | 3500 | 3500 | |
| 無負荷電流 | A | 0.29 | 0.58 | 0.87 | |
| モーター効率 | % | 81.1 | 82.6 | 83 | |
| 騒音（20db環境ノイズ、試験距離1m） | dB | ＜50 | ＜50 | ＜50 | |
| エンクロージャ - 環境熱抵抗 | K/W | 0.57 | 0.28 | 0.19 | |
| 環境温度 | ℃ | 30 | 30 | 30 | |
| 最大巻線温度 | ℃ | 87 | 87 | 87 | |
| トルク定数 | N·m/A | 0.056 | 0.056 | 0.056 | |
| 逆起電力定数 / 実効値 | V/Krpm | 5.87 | 5.87 | 5.87 | |
| ピークトルク | N·m | 0.45 | 0.93 | 1.38 | |
| ピーク電流 | A | 8.1 | 16.5 | 24.6 | |
| ロータ慣性 | Kg·cm² | 0.22 | 0.44 | 0.66 | |
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*LT : モータ特性表を参照してください
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| リード線タイプ | リード線色 | 機能 | |
|---|---|---|---|
| UL3265 AWG26 | 黄色 | ホールU（Hu） | |
| 緑 | ホールV（Hv） | ||
| 青 | ホールW（Hw） | ||
| 赤 | ホール電源正極（Vcc） | ||
| 黒 | ホール電源負極（GND） | ||
| UL3265 AWG18 | 黄色 | U相 | |
| 緑 | V相 | ||
| 青 | W相 | ||
