86mmブラシレスDCモータは、最大1.5N·mの定格トルクを発揮し、471.2Wの定格出力を生成できます。
86mmモータはスター巻線接続を採用し、標準でホールセンサーを使用した5極対モータです。
さらに、ギアボックスおよび増分エンコーダのオプションが利用可能です。
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| モータ型番 | - | 86ZWS61X-1 | 86ZWS81X-1 | 86ZWS101X-1 | |
|---|---|---|---|---|---|
| 本体長さ (LT) | mm | 61±1 | 81±1 | 101±1 | |
| 極ペア数 | - | 5 | 5 | 5 | |
| 相間抵抗 | Ω | 0.492 | 0.21 | 0.13 | |
| 相間インダクタンス | mH | 1.139 | 0.44 | 0.25 | |
| 巻線接続方式 | - | スター型 | スター型 | スター型 | |
| 絶縁クラス | - | B | B | B | |
| 連続運転タイプ | - | S1 | S1 | S1 | |
| フィードバック方式 | - | ホールセンサー | ホールセンサー | ホールセンサー | |
| 整流角度 | - | 120° | 120° | 120° | |
| 絶縁強度 (耐電圧) | - | 500VAC/1KHz/1mA/1s | 500VAC/1KHz/1mA/1s | 500VAC/1KHz/1mA/1s | |
| 絶縁抵抗 | - | 100 MΩ 20°C | 100 MΩ 20°C | 100 MΩ 20°C | |
| 重量 | Kg | 1.38 | 2.18 | 3 | |
| 定格電圧 | V | 48 | 48 | 48 | |
| 定格出力 | W | 157.1 | 314.1 | 471.2 | |
| 定格トルク | N·m | 0.5 | 1 | 1.5 | |
| 定格回転速度 | RPM | 3000 | 3000 | 3000 | |
| 定格電流 | A | 4.7 | 9.4 | 14.1 | |
| 無負荷回転速度 | RPM | 3600 | 3600 | 3600 | |
| 無負荷電流 | A | 0.35 | 0.7 | 1.05 | |
| モータ効率 | % | 86.5 | 85.5 | 83.7 | |
| 騒音 (周囲騒音20dB, 測定距離1m) | dB | ＜50 | ＜50 | ＜50 | |
| エンクロージャー-周囲熱抵抗 | K/W | 0.61 | 0.31 | 0.2 | |
| 周囲温度 | ℃ | 30 | 30 | 30 | |
| 最大巻線温度 | ℃ | 90 | 90 | 90 | |
| トルク定数 | N·m/A | 0.106 | 0.106 | 0.106 | |
| 逆起電力定数 / 実効値 | V/Krpm | 11.1 | 11.1 | 11.1 | |
| ピークトルク | N·m | 1.5 | 3 | 4.5 | |
| ピーク電流 | A | 14.1 | 28.2 | 42.3 | |
| ロータ慣性 | Kg·cm² | 1.4 | 2.8 | 4.2 | |
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*LT : モータ特性表を参照してください
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| リードアウトタイプ | リードアウトカラー | 機能 | |
|---|---|---|---|
| UL3265 AWG26 | 黄色 | ホールU（Hu） | |
| 緑色 | ホールV（Hv） | ||
| 青色 | ホールW（Hw） | ||
| 赤色 | ホール電源正極（Vcc） | ||
| 黒色 | ホール電源負極（GND） | ||
| UL3265 AWG18 | 黄色 | U相 | |
| 緑色 | V相 | ||
| 青色 | W相 | ||
