DINGS' スロットレスBLDCモータ 36ZWWC60は、歯部の不均一な磁気抵抗によって生じるギャップ磁束の脈動を回避できます。
これにより、電機子コア内の脈動損失や主極表面の表面損失を排除することが可能です。
36ZWWC60スロットレスBLDCモータは高耐久性、低電気ノイズ、高効率を備えています。
モータの最大効率は84.4%に達し、高速応答と高出力を必要とするサーボシステムに適しています。
36ZWWC60の定格出力は85Wで、ピークトルクは1219.51mN.mです。
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| モータ品番 | - | 36ZWWC60 | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Pole pair | - | 1 | 1 | 1 | 1 | 2 | |
| 相抵抗 | Ω | 0.6 | 0.68 | 1.45 | 2.1 | 0.41 | |
| 相インダクタンス | mH | 0.08 | 0.1 | 0.19 | 0.27 | 0.042 | |
| 巻線接続方式 | - | スター形 | スター形 | スター形 | スター形 | スター形 | |
| 絶縁クラス | - | B | B | B | B | B | |
| 連続動作タイプ | - | S2 | S2 | S2 | S2 | S1 | |
| フィードバック方式 | - | ホールセンサー | ホールセンサー | ホールセンサー | ホールセンサー | ホールセンサー | |
| 駆動角度 | - | 120° | 120° | 120° | 120° | 120° | |
| 絶縁強度（耐電圧） | - | 500VAC/1KHz/1mA/1s | 500VAC/1KHz/1mA/1s | 500VAC/1KHz/1mA/1s | 500VAC/1KHz/1mA/1s | 500VAC/1KHz/1mA/1s | |
| 絶縁抵抗 | - | 100 MΩ/500VDC | 100 MΩ/500VDC | 100 MΩ/500VDC | 100 MΩ/500VDC | 100 MΩ/500VDC | |
| 重量 | g | 270 | 270 | 270 | 270 | 270 | |
| 定格電圧 | V | 18 | 24 | 36 | 48 | 24 | |
| 定格出力 | W | 68 | 69 | 74 | 85 | 85 | |
| 定格トルク | mN·m | 70 | 70 | 70 | 70 | 100 | |
| 定格回転数 | RPM | 7340 | 9345 | 10000 | 11700 | 8100 | |
| 定格電流 | A | 4.97 | 3.78 | 2.59 | 2.21 | 4.8 | |
| 無負荷回転数 | RPM | 10000 | 11000 | 11500 | 13000 | 10300 | |
| 無負荷電流 | A | 0.37 | 0.37 | 0.22 | 0.2 | 0.36 | |
| モータ効率 | % | 76 | 76 | 79.5 | 80 | 84.4 | |
|
騒音 (環境騒音 20dB、測定距離 1m) |
dB | ＜50 | ＜50 | ＜50 | ＜50 | ＜50 | |
| ケース-環境熱抵抗（無負荷） | K/W | 0.42 | 0.43 | 0.44 | 0.36 | 0.58 | |
| モータ熱時定数（無負荷） | S | 1350 | 1350 | 2700 | 1080 | 1330 | |
| 周囲温度 | ℃ | 21.1 | 23.1 | 20.1 | 20.4 | 19.5 | |
| 最大巻線温度（無負荷） | ℃ | 49.4 | 52.9 | 52.8 | 50.8 | 69.3 | |
| トルク定数 | mN·m/A | 14.08 | 18.50 | 27.07 | 31.62 | 20.83 | |
| 逆起電力定数（ピーク値） | V/Krpm | 2.09 | 2.74 | 4.01 | 4.68 | 3.08 | |
| 逆起電力定数（実効値） | V/Krpm | 1.47 | 1.94 | 2.83 | 3.31 | 2.18 | |
| ピークトルク | mN·m | 422.47 | 653.09 | 672.16 | 722.82 | 1219.51 | |
| ピーク電流 | A | 30 | 35 | 25 | 23 | 59 | |
| 慣性モーメント | g·cm² | 39 | 39 | 39 | 39 | 39 | |
| 機械時定数 | ms | 11.80 | 7.75 | 7.72 | 8.19 | 3.68 | |
| エンドベル | - | ステンレス鋼 | ステンレス鋼 | ステンレス鋼 | ステンレス鋼 | ステンレス鋼 | |
| ベアリング | - | 深溝玉軸受 | 深溝玉軸受 | 深溝玉軸受 | 深溝玉軸受 | 深溝玉軸受 | |
| 磁石 | - | 焼結NdFedB | 焼結NdFedB | 焼結NdFedB | 焼結NdFedB | 焼結NdFedB | |
| 回転軸 | - | 炭素鋼 | 炭素鋼 | 炭素鋼 | 炭素鋼 | 炭素鋼 | |
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| ステージ | - | 1段 | 2段 | 3段 | 4段 |
|---|---|---|---|---|---|
| 減速比 | X : 1 | 3.9, 5.3 | 16, 21, 26, 28, 35 | 62, 83, 103, 111, 138, 150, 172, 186, 231 | 243, 326, 406, 439, 546, 590, 679, 734, 794 |
| 最大バックラッシュ | ° | 0.5 | 0.6 | 0.7 | 0.8 |
| 最大連続出力電力 | W | 185 | 90 | 45 | 15 |
| 最大瞬間出力電力 | W | 230 | 115 | 60 | 19 |
| 最大連続入力回転数 | rpm | 6000 | 6000 | 6000 | 6000 |
| 最大瞬間入力回転数 | rpm | 7500 | 7500 | 7500 | 7500 |
| 最大連続トルク | N.m | 2.3 | 5.4 | 9.3 | 9.3 |
| 最大瞬間トルク | N.m | 2.9 | 6.8 | 11.6 | 11.6 | 最大効率 | % | 90 | 80 | 72 | 65 |
| 重量 | g | 156 | 238 | 277 | 315 |
| 減速機長さL | mm | 30 | 44.7 | 51.3 | 58 |
