8mmブラシ付きDCモーターは、8ZYCC24P-1(モーター単体)と8ZYCC24P-G16-E256-1(16:1の遊星ギア減速機と256ラインの磁気式エンコーダー付き)の2種類があり、どちらも12Vでコンパクトな性能を発揮します。
8ZYCC24P-1は6300RPMで0.6mN·mのトルクを、8ZYCC24P-G16-E256-1は430RPMで6.7mN·mのトルクを提供します。
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| モーター型番 | 8ZYCC24P-1 | 8ZYCC24P-G16-E256-1 | ||
|---|---|---|---|---|
| ギア比 | - | 16 | ||
| エンコーダータイプ | - | 磁気式エンコーダ | ||
| 回転当たりのパルス数 | - | 256 | ||
| チャンネル数 | - | 3 | ||
| 定格電圧 | V | 12 | 12 | |
| 定格トルク | mN·m | 0.6 | 6.7 | |
| 定格回転数 | RPM | 6300 | 430 | |
| 定格電流 | mA | 80 | 80 | |
| 無負荷回転数 | RPM | 12800 | 730 | |
| 無負荷電流 | mA | 6 | 30 | |
| 重量 | g | 5.2 | 8 | |
| 最大トルク | mN·m | 1.01 | - | |
| 最大電流 | mA | 153 | - | |
| 相抵抗 | mΩ | 78.4 | - | |
| トルク定数 | mN·m/A | 8.9 | - | |
| 逆起電力定数 | rpm/V | 1123 | - | |
| 回転速度定数 | rpm/mN·m | 9891 | - | |
| 慣性モーメント | g·cm² | 0.042 | - | |
| 機械的時定数 | ms | 4.5 | - | |
| 絶縁階級 | F/155℃ | F/155℃ | ||
| 筐体熱抵抗(無負荷) | K/W | 101 | - | |
| 周囲温度 | ℃ | -20 ~ 65 | -20 ~ 65 | |
| 最大巻線温度(無負荷) | ℃ | 100 | - | |
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| ステージ | - | 1段 | 2段 | 3段 |
|---|---|---|---|---|
| 減速比 | X : 1 | 4 | 16 | 64 |
| 最大バックラッシュ | ° | 1.8 | 2.0 | 2.2 |
| 最大連続出力電力 | W | 0.84 | 0.52 | 0.4 |
| 最大瞬間出力電力 | W | 1.05 | 0.65 | 0.5 |
| 最大連続入力回転数 | rpm | 14000 | 14000 | 14000 |
| 最大瞬間入力回転数 | rpm | 20000 | 20000 | 20000 |
| 最大連続トルク | N.m | 0.01 | 0.02 | 0.06 |
| 最大瞬間トルク | N.m | 0.015 | 0.03 | 0.09 |
| 最大効率 | % | 90 | 81 | 72 |
| 重量 | g | 2.6 | 3.2 | 3.8 |
| 減速機長さL | mm | 5.5 | 8.1 | 10.7 |