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| モータ型式 | - | 16ZYCC40-1 | |
|---|---|---|---|
| 定格電圧 | V | 24 | |
| 無負荷回転速度 | RPM | 6600 | |
| 無負荷電流 | mA | 12 | |
| 最大連続トルク | mN·M | 10.7 | |
| 最大連続回転速度 | RPM | 4600 | |
| 最大連続電流 | A | 0.37 | |
| 最大効率 | % | 78 | |
| ピークトルク | mN·M | 40 | |
| ピーク電流 | A | 1.1 | |
| 端子間抵抗 | Ω | 22.6 | |
| 端子間インダクタンス | mH | 1.46 | |
| トルク定数 | mN·M/A | 35.5 | |
| 逆起電力定数 | rpm/V | 274 | |
| 速度定数 | rpm/mN·M | 163 | |
| ロータ慣性 | g·cm² | 2.8 | |
| 機械時定数 | ms | 5.02 | |
| 絶縁クラス | ℃ | F/155 | |
| ケース―周囲熱抵抗（無負荷） | K/W | 21 | |
| 周囲温度範囲 | ℃ | -20 ~ 65 | |
| 最大巻線温度（無負荷） | ℃ | 155 | |
| ブラシ種類 | - | 黒鉛ブラシ | |
| 整流子セグメント数 | - | 7 | |
| 質量 | g | 45 | |
