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| モータ型式 | - | 40ZYCC71-1 | |
|---|---|---|---|
| 定格電圧 | V | 48 | |
| 無負荷回転速度 | RPM | 6500 | |
| 無負荷電流 | A | 0.25 | |
| 最大連続トルク | mN·m | 186 | |
| 最大連続回転速度 | RPM | 5700 | |
| 最大連続電流 | A | 4 | |
| 最大効率 | % | 89 | |
| ピークトルク | mN·m | 2061 | |
| ピーク電流 | A | 28.3 | |
| 端子間抵抗 | Ω | 1.7 | |
| 端子間インダクタンス | mH | 0.372 | |
| トルク定数 | mN·m/A | 72.95 | |
| 逆起電力定数 | rpm/V | 131 | |
| 速度定数 | rpm/mN·m | 3.05 | |
| ロータ慣性 | g·cm² | 215 | |
| 機械時定数 | ms | 6.87 | |
| 絶縁クラス | - | F/155 ℃ | |
| ケース―周囲熱抵抗（無負荷） | K/W | 8.2 | |
| 周囲温度範囲 | ℃ | -20 ~ 65 | |
| 最大巻線温度（無負荷） | ℃ | 155 | |
| ブラシ種類 | - | 黒鉛ブラシ | |
| 整流子セグメント数 | - | 13 | |
| 質量 | g | 440 | |
