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| モータ型式 | - | 40ZYCC72-2 | |
|---|---|---|---|
| 定格電圧 | V | 48 | |
| 無負荷回転速度 | RPM | 6600 | |
| 無負荷電流 | A | 0.15 | |
| 最大連続トルク | mN·M | 200 | |
| 最大連続回転速度 | RPM | 5500 | |
| 最大連続電流 | A | 3.8 | |
| 最大効率 | % | 85 | |
| ピークトルク | mN·M | 1080 | |
| ピーク電流 | A | 16 | |
| 端子間抵抗 | Ω | 2.94 | |
| 端子間インダクタンス | mH | 0.98 | |
| トルク定数 | mN·M/A | 65.9 | |
| 逆起電力定数 | rpm/V | 143 | |
| 速度定数 | rpm/mN·M | 6.36 | |
| ロータ慣性 | g·cm² | 142 | |
| 機械時定数 | ms | 9.6 | |
| 絶縁クラス | ℃ | F/155 | |
| ケース―周囲熱抵抗（無負荷） | K/W | 15 | |
| 周囲温度範囲 | ℃ | -20 ~ 65 | |
| 最大巻線温度（無負荷） | ℃ | 155 | |
| ブラシ種類 | - | 黒鉛ブラシ | |
| 整流子セグメント数 | - | 13 | |
| 質量 | g | 460 | |
