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| モータ型式 |
- |
8ZYCC24P-1 |
8ZYCC24P-G16-E256-1 |
| 減速比 |
- |
- |
16 |
| エンコーダ種類 |
- |
- |
磁気式エンコーダ |
| パルス数（回転あたり） |
- |
- |
256 |
| 相数 |
- |
- |
3 |
| 定格電圧 |
V |
12 |
12 |
| 無負荷回転速度 |
RPM |
12800 |
780 |
| 無負荷電流 |
mA |
6 |
30 |
| 最大連続トルク |
mN·m |
0.6 |
6.7 |
| 最大連続回転速度 |
RPM |
6300 |
430 |
| 最大連続電流 |
mA |
80 |
80 |
| 最大効率 |
% |
72 |
- |
| ピークトルク |
mN·m |
1.17 |
- |
| ピーク電流 |
A |
0.13 |
- |
| 端子間抵抗 |
Ω |
78.4 |
- |
| 端子間インダクタンス |
mH |
0.28 |
- |
| トルク定数 |
mN·m/A |
8.83 |
- |
| 逆起電力定数 |
rpm/V |
1120 |
- |
| 速度定数 |
rpm/mN·m |
11400 |
- |
| ロータ慣性モーメント |
g·cm² |
0.043 |
- |
| 機械時定数 |
ms |
4.32 |
- |
| 絶縁クラス |
- |
F/155 ℃ |
- |
| ケース 周囲熱抵抗（無負荷） |
K/W |
115 |
- |
| 周囲温度範囲 |
℃ |
-20 ~ 65 |
- |
| 最大巻線温度（無負荷） |
℃ |
155 |
- |
| ブラシ種類 |
- |
貴金属ブラシ |
- |
| 整流子セグメント数 |
- |
5 |
- |
| 質量 |
g |
5.2 |
8 |
