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| モータ型式 | - | 8ZYCC24P-1 | 8ZYCC24P-G16-E256-1 | |
|---|---|---|---|---|
| 減速比 | - | - | 16 | |
| エンコーダ種類 | - | - | 磁気式エンコーダ | |
| パルス数（回転あたり） | - | - | 256 | |
| 相数 | - | - | 3 | |
| 定格電圧 | V | 12 | 12 | |
| 無負荷回転速度 | RPM | 12800 | 780 | |
| 無負荷電流 | mA | 6 | 30 | |
| 最大連続トルク | mN·M | 0.6 | 6.7 | |
| 最大連続回転速度 | RPM | 6300 | 430 | |
| 最大連続電流 | mA | 80 | 80 | |
| 最大効率 | % | 72 | - | |
| ピークトルク | mN·M | 1.17 | - | |
| ピーク電流 | A | 0.13 | - | |
| 端子間抵抗 | Ω | 78.4 | - | |
| 端子間インダクタンス | mH | 0.28 | - | |
| トルク定数 | mN·M/A | 8.83 | - | |
| 逆起電力定数 | rpm/V | 1120 | - | |
| 速度定数 | rpm/mN·M | 11400 | - | |
| ロータ慣性モーメント | g·cm² | 0.043 | - | |
| 機械時定数 | ms | 4.32 | - | |
| 絶縁クラス | - | F/155 | - | |
| ケース 周囲熱抵抗（無負荷） | K/W | 115 | - | |
| 周囲温度範囲 | ℃ | -20 ~ +65 | - | |
| 最大巻線温度（無負荷） | ℃ | 155 | - | |
| ブラシ種類 | - | 貴金属ブラシ | - | |
| 整流子セグメント数 | - | 5 | - | |
| 質量 | g | 5.2 | 8 | |
